La película evolucionó a partir de lo que iba a ser un spin-off del cortometraje de 1988 Tin Toy. Pixar, bajo un acuerdo con Walt Disney Studios, expandió la idea y nació la idea de esta película animada por ordenador.
Woody no siempre fue un simpático vaquero, en un principio, el protagonista iba a ser de hojalata, el personaje del título en Tin Toy (1988). En la película se habría perdido durante un viaje familiar y se uniría a un sarcástico -y escalofriante- muñeco ventrílocuo en la búsqueda de un hogar.
Buzz Lightyear, originalmente, tenía un aspecto distinto a como hoy lo conocemos e iba a llamarse Lunar Larry.
Fue la primera película de animación de la historia de los Oscar en ser nominada a un Premio de la Academia a Mejor Guión Adaptado u Original, pero perdió contra Sospechosos Habituales.
Cuando Andy y su madre se detienen a repostar, la gasolinera en la que se detienen se llama Dinoco, ¿os suena? Es el mismo nombre de la «empresa» en la que Rayo McQueen quiere trabajar en Cars.
El número 95, aparece con frecuencia en las tres películas, debido a que 1995 fue el año en que fue estrenada la primera película de Toy Story.
Con el fin de estudiar mejor los movimientos de los soldados de juguetes, el animador Pete Docter decidió clavar sus propias zapatillas en una tabla de madera y se pasó un día entero andando con ellas para ver cómo podrían andar estos pequeños hombrecillos.
